市沿黄公司成立于2009年5月，注册资本金44.5亿元，总资产147.31亿元，是经市人民政府批准由市交通运输局出资成立的国有独资公司，公司设立董事会、监事会和经营管理班子（1正5副）。公司本部设立行政管理部、人力资源部、财务审计部、工程管理部、养护运营部、安全生产督察部、投资开发部、党群工作部（工会）8个职能部门；公路沿线设立9个收费所及1个维修监控所，其中9个收费所负责运营管理全线2处主线收费站、16处匝道收费站，维修监控所负责为全线收费所提供技术指导、维修服务、数据统计和规范监督等；公司下设1家全资子公司达拉特旗宇黄公路服务有限公司，注册资本金100万元，负责沿线6对服务区的日常运营管理等；沿黄公司2022年7月变更出资人为市国资委。按照《鄂尔多斯市国有资产监督管理委员会关于无偿划转鄂尔多斯市沿黄高等级公路建设开发有限公司的通知》要求，2024年1月25日出资人由市国资委变更为市国投集团，现为集团二级全资子公司。

公司主营省道24线大路至巴拉贡段高速公路（沿黄高速公路）收费养护运营管理。沿黄高速公路前身为沿黄一级公路大路至巴拉贡段，一级公路于2009年7月开工建设，2012年9月建成通车，2018年12月改建为高速公路，全长666公里（主线416公里、支线250公里），是鄂尔多斯市“八横十五纵一环四十二出口”公路网重要组成部分，是内蒙古自治区党委政府沿黄河沿线经济带战略的重点项目，更是沿黄河流域生态保护和高质量发展的重要通道，有效地推动了鄂尔多斯沿黄河流域与呼和浩特、包头等地一体化发展。